کتاب ارزیابی و درمان همی پلژی بزرگسالان نوشته برتا بوبات ترجمه دکتر نورالدین نخستین انصاری، دکتر صوفیا نقدی دو رباطی توسط انتشارات ارجمند به چاپ رسیده است. روش بوبات در ضایعات نورولوژیک از جمله همی پلژی بزرگسالان به طور گسترده ای در سطح جهان مورد پذیرش قرار گرفته و استفاده می شود. دو چاپ قبلی این کتاب، پرفروش ترین کتاب در دنیا بوده و به زبان های اصلی ترجمه شده اند. در چاپ سوم کتاب، درمان به روش کلاسیک بوبات، ادامه و توسعه یافته ولی پایه نظری درمان تغییری نکرده است.
در این کتاب، بر مشارکت فعال بیمار برای همکاری با درمانگر و در یک رویکرد کلی به مشکلات فردی بیمار، تاکید بیشتری شده است. به علاوه، درمان دیگر محدود به تمرینات آکادمیک که جدا از زندگی روزمره بودند، نیست بلکه از وسایل آشنای زندگی روزمره مثل تخت، میز، دیوار، و پله ها استفاده می شود به طوری که بیمار می تواند جلسات درمانی را به فعالیت های روزمره، مربوط کند. بدین طریق بیمار این درس مهم را می آموزد که آنچه او در جلسات درمانی انجام می دهد فقط مجموعه ای از تمرینات نیست بلکه بخشی از فعالیت روزمره اش می باشد. در این روش، بیمار کنترل حرکاتی را می آموزد که برای فعالیت های عملکردی لازم هستند و در نتیجه کیفیت انجام این فعالیتها بهبود می یابد. این چاپ جدید، دانشجویان و اساتید را قادر خواهد ساخت که آگاهی شان از مشکلات و نیازهای بیماران و بنابراین توانایی شان برای فراهم کردن بیشترین کمک ممکن را افزایش دهند.